package com.tianhui.consignortwofei.utils;

import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

/**
 * @author fgs
 * @date 2020/10/13
 * @description
 **/
public class Transform {
    static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    static double PI = 3.1415926535897932384626;
    static double a = 6378245.0;
    static double ee = 0.00669342162296594323;

//    /**
//     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
//     * 即 百度 转 谷歌、高德
//     *
//     * @param bd_lon
//     * @param bd_lat
//     * @returns {*[]}
//     */
//    public static String bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
//        double x = bd_lon - 0.0065;
//        double y = bd_lat - 0.006;
//        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
//        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
//        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
//        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
//        // Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);
//        // return point;
//        return gg_lng + "," + gg_lat;
//    }

    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
     * 即 百度 转 谷歌、高德
     *
     * @param bd_lon
     * @param bd_lat
     * @returns {*[]}
     */
    public static LatLng bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        LatLng latLng = new LatLng(gg_lat, gg_lng);
        return latLng;
    }

    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public static String gcj02tobd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        //Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);
        // return point;
        return bd_lng + "," + bd_lat;
    }

    /**
     * WGS84转GCj02
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public static String wgs84togcj02(double lng, double lat) {
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        //Point point=new Point(mglng, mglat);
        // return point;
        return mglng + "," + mglat;
    }

//    /**
//     * WGS84转GCj02
//     *
//     * @param lng
//     * @param lat
//     * @returns {*[]}
//     */
//    public static String wgs84togcj02Two(double lng, double lat) {
//        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
//        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
//        double radlat = lat / 180.0 * Math.PI;
//        double magic = Math.sin(radlat);
//        magic = 1 - 0.00669342162296594323 * magic * magic;
//        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
//        dlat = (dlat * 180.0) / ((6378245.0 * (1 - 0.00669342162296594323)) / (magic * sqrtmagic) * Math.PI);
//        dlng = (dlng * 180.0) / (6378245.0 / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * Math.PI);
//        double mglat = lat + dlat;
//        double mglng = lng + dlng;
//        //Point point=new Point(mglng, mglat);
//        // return point;
//        return mglng + "," + mglat;
//    }



//    /**
//     * GCJ02 转换为 WGS84
//     *
//     * @param lng
//     * @param lat
//     * @returns {*[]}
//     */
//    public static String gcj02towgs84(double lng, double lat) {
//        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
//        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
//        double radlat = lat / 180.0 * PI;
//        double magic = Math.sin(radlat);
//        magic = 1 - ee * magic * magic;
//        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
//        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
//        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
//        double mglat = lat + dlat;
//        double mglng = lng + dlng;
//        // Point point=new Point(mglng, mglat);
//        // return point;
//        return mglat + "," + mglng;
//    }

    /**
     * GCJ02 转换为 WGS84
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public static LatLng gcj02towgs84(double lng, double lat) {
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        LatLng latLng = new LatLng(mglat, mglng);
        return latLng;
    }

    /**
     * WGS84 转换为 BD-09
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public static LatLng wgs84tobd09(double lng, double lat) {
        //第一次转换
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;

        //第二次转换
        double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
//        return bd_lng+","+bd_lat;
        return new LatLng(bd_lat, bd_lng);
    }

    private static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * WGS84 转换为 BD-09
     *
     * @param longitude
     * @param latitude
     * @returns {*[]}
     */
    public static LatLng bd09towgs84(double longitude, double latitude) {


        //第一次转换
        LatLng latLng = bd09togcj02(longitude, latitude);
        latLng = gcj02towgs84(latLng.longitude, latLng.latitude);
        longitude = latLng.longitude * 600000;
        latitude = latLng.latitude * 600000;
        return new LatLng(latitude, longitude);
    }

}
